A esencia deioga, como se define no Bhagavad Gita e no Yoga Sutras, refírese á "integración" de todos os aspectos da vida dun individuo. O ioga é un "estado" e un "proceso". A práctica do ioga é o proceso que nos leva a un estado de equilibrio físico e mental, que é un estado de "integración". Neste sentido, o equilibrio de Yin e Yang perseguido na medicina tradicional chinesa e Tai Chi tamén representa un estado de ioga.

O ioga pode axudar ás persoas a eliminar diversos obstáculos sobre os niveis físicos, mentais e espirituais, levando ao final unha sensación de pura alegría que transcende os sentidos. Moitos que practicaron o ioga tradicional durante moito tempo experimentaron ese estado interior de paz e satisfacción. Este estado de alegría séntese máis sereno, tranquilo e duradeiro en comparación coa emoción e a felicidade provocada polo entretemento e a estimulación. Creo que os que practican tai chi ou meditación durante moito tempo tamén experimentaron un sentido similar de pura alegría.

No Charaka Samhita, hai un dito que significa: un certo tipo de corpo corresponde a un certo tipo de pensamento e, de xeito similar, un certo tipo de pensamento corresponde a un determinado tipo de corpo. O Hatha Yoga Pradipika tamén menciona que as operacións da mente poden influír nas funcións corporais. Isto lémbrame a un dito similar: "O corpo que tes antes dos 30 anos é dado polos teus pais e o corpo que tes despois dos 30 anos é dado por ti mesmo".

Cando observamos o aspecto exterior de alguén, moitas veces podemos xulgar rapidamente a súa personalidade e temperamento. As expresións, movementos, linguaxe e aura dunha persoa poden revelar moito sobre o seu estado interior. A medicina tradicional chinesa comparte unha visión similar; As emocións e os desexos dunha persoa afectan a miúdo a súa condición física interna e, co paso do tempo, isto pode facer que o sistema interno funcione nun estado fixo. Os practicantes da medicina chinesa normalmente poden avaliar a condición interna dunha persoa mediante observación externa, escoita, interrogación e diagnóstico de pulso. Oyoga e a medicina tradicional chinesa son ambas formas de sabedoría oriental. Usan diferentes sistemas explicativos para describir os mesmos conceptos e ambos ofrecen métodos para lograr o equilibrio interior e a harmonía. Podemos escoller o método que mellor se adapte á nosa condición e preferencias. Aínda que os camiños poden diferir, en última instancia levan ao mesmo obxectivo.