A esencia deioga, tal e como se define no Bhagavad Gita e nos Ioga Sutras, refírese á "integración" de todos os aspectos da vida dun individuo. O ioga é tanto un "estado" como un "proceso". A práctica do ioga é o proceso que nos leva a un estado de equilibrio físico e mental, que é un estado de "integración". Neste sentido, o equilibrio do yin e o yang que se busca na medicina tradicional chinesa e no Tai Chi tamén representa un estado de ioga.

O ioga pode axudar ás persoas a eliminar diversos obstáculos nos niveis físico, mental e espiritual, o que en última instancia leva a unha sensación de alegría pura que transcende os sentidos. Moitas das persoas que practican o ioga tradicional durante moito tempo probablemente experimentaron ese estado interior de paz e satisfacción. Este estado de alegría parécese máis sereno, tranquilo e duradeiro en comparación coa emoción e a felicidade que proporcionan o entretemento e a estimulación. Creo que aqueles que practican taichí ou meditación durante moito tempo tamén experimentaron unha sensación similar de alegría pura.

No Charaka Samhita, hai un dito que significa: un certo tipo de corpo corresponde a un certo tipo de pensamento e, do mesmo xeito, un certo tipo de pensamento corresponde a un certo tipo de corpo. O Hatha Yoga Pradipika tamén menciona que as operacións da mente poden influír nas funcións corporais. Isto lémbrame un dito semellante: "O corpo que tes antes dos 30 anos déroncho os teus pais e o corpo que tes despois dos 30 anos déroncho ti mesmo".

Cando observamos a aparencia externa dunha persoa, a miúdo podemos xulgar rapidamente a súa personalidade e temperamento. As expresións, os movementos, a linguaxe e a aura dunha persoa poden revelar moito sobre o seu estado interior. A medicina tradicional chinesa comparte unha visión similar; as emocións e os desexos dunha persoa adoitan afectar a súa condición física interna e, co paso do tempo, isto pode facer que o sistema interno funcione nun estado fixo. Os practicantes da medicina chinesa adoitan avaliar a condición interna dunha persoa mediante a observación externa, a escoita, o cuestionamento e o diagnóstico do pulso. O ioga e a medicina tradicional chinesa son dúas formas de sabedoría oriental. Usan diferentes sistemas explicativos para describir os mesmos conceptos e ambas ofrecen métodos para lograr o equilibrio e a harmonía interiores. Podemos escoller o método que mellor se adapte á nosa condición e preferencias. Aínda que os camiños poden ser diferentes, en última instancia levan ao mesmo obxectivo.