A esencia deioga, segundo se define no Bhagavad Gita e nos Yoga Sutras, refírese á "integración" de todos os aspectos da vida dun individuo. O ioga é á vez un "estado" e un "proceso". A práctica do ioga é o proceso que nos leva a un estado de equilibrio físico e mental, que é un estado de “integración”. Neste sentido, o equilibrio de yin e yang perseguido na medicina tradicional chinesa e no Tai Chi tamén representa un estado de ioga.

O ioga pode axudar ás persoas a eliminar varios obstáculos nos niveis físico, mental e espiritual, levando finalmente a unha sensación de alegría pura que transcende os sentidos. Moitos dos que practicaron ioga tradicional durante moito tempo probablemente experimentaron ese estado interior de paz e contento. Este estado de alegría séntese máis sereno, tranquilo e duradeiro en comparación coa emoción e a felicidade que traen o entretemento e a estimulación. Creo que aqueles que practican Tai Chi ou meditación durante moito tempo tamén experimentaron unha sensación similar de pura alegría.

No Charaka Samhita, hai un refrán que significa: un certo tipo de corpo corresponde a un determinado tipo de pensamento e, do mesmo xeito, un determinado tipo de pensamento corresponde a un determinado tipo de corpo. O Hatha Yoga Pradipika tamén menciona que as operacións da mente poden influír nas funcións corporais. Isto lémbrame a un dito semellante: "O corpo que tes antes dos 30 anos dáno os teus pais, e o corpo que tes despois dos 30 anos dásllo ti mesmo".

Cando observamos a aparencia exterior de alguén, moitas veces podemos xulgar rapidamente a súa personalidade e temperamento. As expresións, movementos, linguaxe e aura dunha persoa poden revelar moito sobre o seu estado interior. A medicina tradicional chinesa comparte unha visión similar; as emocións e desexos dunha persoa adoitan afectar á súa condición física interna e, co paso do tempo, isto pode facer que o sistema interno funcione nun estado fixo. Os profesionais da medicina chinesa normalmente poden avaliar a condición interna dunha persoa mediante a observación externa, a escoita, o interrogatorio e o diagnóstico do pulso. O ioga e a medicina tradicional chinesa son ambas formas de sabedoría oriental. Utilizan diferentes sistemas explicativos para describir os mesmos conceptos e ambos ofrecen métodos para lograr o equilibrio e a harmonía interiores. Podemos escoller o método que mellor se adapte á nosa condición e preferencias. Aínda que os camiños poden diferir, en última instancia, conducen ao mesmo obxectivo.